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RPLIDARは低価格のレーザースキャナーです。
まるでレーダーみたいに周りの物体距離を360度取得できます。

obnizにつないでHTMLに描画してみました。

追加情報

  • 更新日 : 2019年10月15日
  • 作者: obniz Inc.

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接続

RPLIDAR(A1) のTXとRXを次のようにつないでください

  • obniz tx/ RPLIDAR rx : 0
  • obniz rx/ RPLIDAR tx : 1

GND/VCCはobnizから十分に供給することができませんので、電源に直接つないでください

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