Compass Sensor - HMC5883L

3軸地磁気センサです。取得した値から方位を知ることができます。
コンパスとして使うには、キャリブレーションが必要です。

Datasheet

wired(obniz, { [gnd, sda, scl, i2c]});

obnizに地磁気センサをつなぎます。

消費電力のためにobnizから直接電源を供給することができません。
外部の3.3v電源を用意するか、3端子レギュレータなどでobnizから出力させる5vを3.3vに変換して供給する必要があります。

// Javascript Example
var compass = obniz.wired("HMC5883L", {gnd:1 , sda:2 , scl:3 });
compass.init();
while(true) {
  var obj = await compass.get();
  console.log(obj.x, obj.y, obj.z);
}

init();

センサを初期化します。

// Javascript Example
var compass = obniz.wired("HMC5883L", {gnd:1 , sda:2 , scl:3 });
compass.init();

[await] get()

x,y,zの結果を持ったオブジェクトを取得します。

// Javascript Example
var compass = obniz.wired("HMC5883L", {gnd:1 , sda:2 , scl:3 });
compass.init();
while(true) {
  var obj = await compass.get();
  console.log(obj.x, obj.y, obj.z);
}


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