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obniz Parts Library

iBS01RG

GitHub
iBS01RG
Usable Devices :
obniz_board
m5stickc
obnizble
esp32
esp32gateway
m5stackbasic
ak-030
obnizble_lte
obniz_plc

iBS01RG

INGICS社製の3軸加速度センサーです。

Support device

  • iBS01RG

getPartsClass(name)

// Javascript Example
const IBS01RG = Obniz.getPartsClass('iBS01RG');

isDevice(BleRemotePeripheral)

デバイスを発見した場合、trueを返します。

// Javascript Example
const IBS01RG = Obniz.getPartsClass('iBS01RG');
await obniz.ble.initWait();
obniz.ble.scan.onfind = (p) => {
    if (IBS01RG.isDevice(p)) {
        let data = IBS01RG.getData(p);
        console.log(data);
    }
};
await obniz.ble.scan.startWait(null, { duplicate: true, duration: null });

getData(BleRemotePeripheral)

発見した場合にデバイスの情報を返します。発見できなかった場合にはNullを返します。

  • battery : 電池電圧
  • button : ボタンを押すとtrue
  • active : 動きがあるとtrue
  • acceleration : x,y,z軸の加速度の配列
// Javascript Example
const IBS01RG = Obniz.getPartsClass('iBS01RG');
await obniz.ble.initWait();
obniz.ble.scan.onfind = (p) => {
    if (IBS01RG.isDevice(p)) {
        let data = IBS01RG.getData(p);
        console.log(data);
    }
};
await obniz.ble.scan.startWait(null, { duplicate: true, duration: null });

Supported from: obniz.js 3.5.0