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obniz connection

obnizクラスはobnizをJavaScriptの中で抽象化したクラスです。
idを指定してインスタンス化することで通信内容を意識せずにobnizやobnizに繋がれた部品の操作ができるようになります。

basics

obnizはidをもとにインスタンス化します。
HTMLの場合はscriptタグで読み込むだけでObnizクラスが利用できます。nodejsの場合はnpmでインストールした後に、

var Obniz = require('obniz');

このようにクラスを取得できます。

そして、接続して利用したいobnizのidを与えてインスタンス化します。

var obniz = new Obniz('1234-5678');

２台以上のobnizを使いたい場合は

var obnizA = new Obniz('1234-5678');
var obnizB = new Obniz('0000-0000');

のように記載することになります。

インスタンス化した段階でobniz Websocket APIを使いobnizとの接続を行います。
接続が完了するとonconnectが呼ばれます。また、oncloseは切断時に呼ばれます。
標準で自動接続が行われますので、切断が起きても、継続的に接続を試みます。

var obniz = new Obniz('1234-5678');
obniz.onconnect = async function() {

}
obniz.onclose = async function() {

}

ioのon,offなどは接続することで操作できるようになりますので、onconnectの中でobnizに対して行いたいことを記載します。

var obniz = new Obniz('1234-5678');
obniz.onconnect = async function() {
  obniz.io0.output(true);
}

インスタンス化するときのオプションもありますので、下のそれぞれの関数リファレンスを御覧ください。

new Obniz('obniz id', { options })

obnizインスタンス化します。
obniz idに半角文字列でobnizの番号を入力します。ハイフン(-)はあってもなくても大丈夫です。数値では認識できません。

new Obniz('1234-5678') // OK
new Obniz('12345678') // OK
new Obniz(12345678) // Can't accept

また、obnizにアクセストークンを設定しているobnizの場合は以下のようにオプションで指定します。

new Obniz('1234-5678', {access_token: 'your token here'})

obniz idとして正しくないと判断された場合は接続は行われません。nodejsの場合はエラーとなります。
ブラウザ上で実行している場合はpromptが表示されます。そこでidを入れることでそのobnizに接続することが可能です。
これは正しくない形式の場合にのみ表示されます。正しくても存在しないobniz idを入れた場合には表示されません。

idが正しければ、クラウドに接続を行い、接続が完了するとonconnectが呼ばれます。

ただし、obnizとobniz.jsを利用している端末が同一LAN内にある可能性が高い場合、obniz.jsは同時にobnizと直接Websocket接続を行おうとします。これをlocal connectといいます。
local connectできた場合はほとんどのコマンドで、クラウドを経由せずにobnizを操作可能です。ただし、local connectしていてもクラウドとの接続は切断されません。
また、クラウドとの接続が切断されるとlocal connectも切断されます。

onconnectが呼ばれるタイミングは、クラウドにつながったとしてもlocal_connectが利用できるかどうかによって変わってきます。できるだけlocal_connect経由になるように接続を少しまちます。
以下のような流れとなります。

obnizをインスタンス化するときの第二引数はオプションです。
そのoptionで以下の設定が指定できます。

name type default description
binary boolean true APIの通信ではjsonでなく圧縮形式が使えますが、それのon-offとなります。falseにした場合local_connectは利用できません。
local_connect boolean true obniz.js はクラウドAPI経由でobnizとつないだあとに可能であればobnizと直接接続しようとします。falseにすることでそれを使わない設定にできます。binaryがfalseの場合はlocal_connectは自動的にfalseになります。
debug_dom_id string 'obniz-debug' HTMLではここで指定されたidを持つDOMにオンラインステータスなど各種情報が出力されます
auto_connect boolean true 標準でobniz.jsは自動的に接続を行い、切れても再接続を自動で行いますが、これによりoffにできます。自動接続は1秒間隔ではじまり、徐々に間隔が伸びるようになっています。
access_token string null access_tokenが発行されているobnizに接続する場合は指定してください。
reset_obniz_on_ws_disconnection boolean true 同一のobnizに対してのwebsocket接続が0本になった時にクラウド側がobnizをリセットするかどうか

connect()

optionのauto_connectをfalseにしている場合に利用できます。connectを呼ぶことでobnizとの接続を試みます。

var obniz = new Obniz('1234-5678', { auto_connect: false });

obniz.connect();
obniz.onconnect = async function() {
  obniz.io0.output(true);
}

[await]connectWait({timeout})

接続を試し，接続するまで待ちます．

var obniz = new Obniz('1234-5678');

await obniz.connectWait();  //waiting for connection

obniz.io0.output(true);
obniz.close();

timeout[秒]を指定すれば，時間内に接続できなかった場合はfalseが返ります

var obniz = new Obniz('1234-5678');

var connected = await obniz.connectWait({timeout:10});  //timeout 10sec

if(connected){
    obniz.io0.output(true);
    obniz.close();
}

auto_connectオプションがfalseの場合，一度だけ接続を試みて，つながらなかったらfalseを返します

var obniz = new Obniz('1234-5678',{auto_connect: false});

var connected = await obniz.connectWait();  //try once

if(connected){
    obniz.io0.output(true);
    obniz.close();
}

close()

現在の接続を切断します。
auto_connectがfalseになっていないと、また自動的に再接続されます。

var obniz = new Obniz('1234-5678', {
  auto_connect: false,
  reset_obniz_on_ws_disconnection: false
  });

obniz.connect();
obniz.onconnect = async function() {
  obniz.io0.output(true);
  obniz.close();
}

connectionState

obnizとの現在の接続状態を接続状態を表す文字列が入っています。
以下の4状態のうちどれかになります。

state type
'closed' 接続していない
'connecting' 接続中
'connected' 接続が完了した
'closing' 切断中 
var obniz = new Obniz('1234-5678');
console.log(obniz.connectionState) // => === "connecting"
obniz.onconnect = async function() {
  console.log(obniz.connectionState) // => === "connected"
}

debugprint

通信でやりとりされるjsonを出力したり、接続状態などのobniz.js内のログがconsole.logに出力されます。

var obniz = new Obniz('1234-5678');
obniz.debugprint = true
obniz.onconnect = async function() {
  obniz.io0.output(true);
}

hw

接続されたデバイスのハードウェア番号です

var obniz = new Obniz('1234-5678');
obniz.debugprint = true
obniz.onconnect = async function() {
  console.log(obniz.hw) // ex. "obnizb1"
}

firmware_ver

接続されたデバイスにインストールされているobnizOSのバージョンを取得します

var obniz = new Obniz('1234-5678');
obniz.debugprint = true
obniz.onconnect = async function() {
  console.log(obniz.firmware_ver) // ex. "2.0.0"
}

resetOnDisconnect(reset)

オプションである reset_obniz_on_ws_disconnection の設定をあとから変更する場合に使う関数です。
obniz.jsでは標準でtrueなので、obnizクラウドは同一obnizへのwebsocket接続が0本になったところでobnizに対してリセットを行います。
リセットするので、出力されている電圧などももとに戻り、pwmなども全て停止します。
この関数でそれを無効にし、リセットしないようにできます。
この設定はobnizがオンラインである限り有効となります。

// Example
obniz.resetOnDisconnect(false);
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