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ハードウェアスペック

内容
サイズ 74.5*36.3 mm.including usb,switch
固定穴 M2*2
Wi-Fi 802.11 b/g/n (2.4 GHz), up to 150 Mbps (21.5dBm)
Bluetooth Compliant with Bluetooth v4.2 BR/EDR and BLE specification
認証 技適, FCC, IC by ESP-WROOM-32
動作電流 5V(microUSB or J1 pin)
動作電流 平均 170mA ( Wi-Fi につながり, BLEはスタンバイ, 何もつながっておらず, OLED使用中)
microUSBでの最大電流 1.8A ( より必要な場合はJ1ピンをご使用下さい )
メインプロセッサ ESP32
サブプロセッサ PIC16F1
モータードライバIC数 6 (DRV8839)
IO数 12
IO出力 5V push-pull max 1A
3.3V push-pull
5V/3.3v open-drain
pull-up(3.3v/5v)
pull-down
ペリフェラル GPIO 12
A/D 12
PWM 6 assignable to everyIO
UART 2 assignable to everyIO
SPI 2 assignable to everyIO
I2C 1 assignable to everyIO
OLED 白ドット 128*64
推奨保存温度 -30 to 80 ℃
推奨動作温度 0 to 70 ℃
OTA YES
はんだ 鉛フリー

機械図

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