キッズプロジェクト。スマホでぴよぴよ
モーターやスピーカーで作った鳥をスマホで動かします。
動画
作り方
材料
- サーボモーター SG5010
- ピエゾスピーカー
- 紙コップ
- 厚紙
まずは鳥の土台を作ります。
厚紙を丸く切り、モーターの穴が出るように小さな穴も開けます。
次にサーボモーターに両面テープをつけ先ほどの厚紙を取り付けます。
サーボモーター付属のホーンを取り付けます。
紙コップに色紙などを使って鳥を作ります。
自由に作って下さい！
できたら厚紙に取り付けます
サーボモーターから伸びたケーブルはこのようにするときれいに伸ばすことができます。
配線
ピエゾスピーカーをio0とio4に。
サーボモーターを信号io9,vccをio10, gndをio11に接続しHTMLを開きます。
動かし方
スマートフォンの左右傾きに合わせて鳥が動きます。
上下の動きで鳥の鳴き声が変わります。
Program
<!-- HTML Example -->
<html>
<head>
<script src="https://obniz.io/js/jquery-3.2.1.min.js"></script>
<script src="https://unpkg.com/obniz@1.8.2/obniz.js"></script>
</head>
<body>
<div id="obniz-debug"></div>
<div id="print"></div>
<script>
var speaker;
var servo;
var lastbeta;
var obniz = new Obniz("OBNIZ_ID_HERE")
obniz.onconnect = async () => {
speaker = obniz.wired("Speaker", {signal:0, gnd:4});
servo = obniz.wired("ServoMotor", {signal:9,vcc:10, gnd:11});
}
window.addEventListener("deviceorientation", (event) => {
if (!speaker) return;
const beta = event.beta;
const gamma = event.gamma;
const alpha = event.alpha;
console.log(gamma);
if (beta > lastbeta + 1 || beta < lastbeta - 1 ){
speaker.play(parseInt((beta - 0) * (7000 - 4000) / (90 - 0) + 4000));
} else {
speaker.stop();
}
lastbeta = beta;
servo.angle(parseInt((gamma - (-80)) * (180 - 0) / (80 - (-80)) + 0));
})
</script>
</body>
</html>